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Arduino线控小车

Mr.D 2018-08-13

机器人

在学校的一个创客项目中,我们决定用Arduino作为操作系统制造一辆可控的汽车。我们还使用了3D打印机来制作其中的一个部件。我们提供了stl文件。

项目详情

项目创意灵感
你需要的物料:
一些lego积木
一个连接器,或者你可以淘宝也可以自己设计一个
Arduino
DC Motor Shield for Arduino(https://www.dfrobot.com/product-69.html#.V3-YGLiLSUk)
Smart Robot Car(自己淘宝即可)
伺服电机
9V供电
线缆
面包板
2个按钮
设计特色创新
首先,我们需要一个基座来建造我们的车。电机套件来与它自己的安装座和螺栓固定电机。但是因为我们想用乐高在我们建立我们决定使用3D打印机制作自己的基地。我们设计了一座类似于原始的基座和补充乐高积木和空间转动车轮。Stl文档可以下载,自己打印。
系统原理功能
我们使用一个模板从电机盒接触电机到小车基座(详细见图)。我们还使用了乐高构建转向轮和悬挂。控制方向盘,我们用伺服电机和控制所有的电机。Motor Shield安装在Arduino上面。
完成情况概述
对于Arduino,我们使用了引擎和伺服电机的代码。我们在这里包含了代码,可以下载。然后我们建立一个面包板来构建一个小控制器。我们连接按钮并将前进按钮连接到10,将后退按钮连接到11。然后我们将伺服连接到Arduino,如图所示。我们在面包板和Arduino之间焊接了一根以太网电缆,给我们一点点长度。

完成了结构。现在可以开始测试小车了。如果您的车辆不起作用,请确保检查以下内容:
没有电缆干扰或短路。
焊接工作正确完成
你的电池不是空的
希望你能快速找到并解决问题!玩的开心。
项目采用平台:

同学讨论

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