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Arduino避障小车

Mr.D 2018-08-10

机器人

曾经想过要建造一个机器人,但认为它太难了。所以换个角度想想,从一个智能车开始吧。它由Arduino操作,可以漫游并避开障碍物。它使用HC-SR04超声波传感器检测障碍物。 这是一个任何人都可以构建的简单项目。让我们开始吧 !!

项目详情

项目创意灵感
物料准备:
1. Arduino 开发板
2. HC-SR04 超声波传感器
3.机器人底盘和电机 淘宝一大堆,或者自己用亚克力做车架,tb卖电机的有专门的小车套装。
4. L293D IC
5.面包板
6.跳线若干
7. 9v电池
8. AA背电池(9v)
9.双面泡棉胶带,我把电池粘贴在底部。
设计特色创新
线路搭建:
看图片,您可能会发现此步骤有点复杂,但事实并非如此。按着这些次序一步步来:
1.将引脚1,9和16连接在一起,并将其连接到5v
2.将引脚4,5,12,13连接在一起并连接Gnd
3.将第一台电机连接到针脚3和6
4.将第二个电机连接到引脚11和14
5.将引脚15连接到数字引脚8
6.将引脚10连接到数字引脚9
7.将引脚2连接到数字引脚10
8.将引脚7连接到数字引脚11
9.将HC-SR04 Vcc引脚连接到5v,将Gnd连接到Gnd
10.触发数字引脚3和Echo数字引脚2
11.电池组对IC引脚8和电池组的Gnd到Gnd
12.将9v电池的正极连接到Arduino上的Vin和Gnd到Gnd
系统原理功能
回馈修正。
完成情况概述
编写代码:
代码很简单。 您还可以更改代码并尝试不同的操作。 如果机器人进入奇怪的方向,请尝试将所有的digitalWrite,HIGH to digitalWrite,LOW以及所有的digitalWrite,LOW to digitalWrite, HIGH。

要使代码生效,您必须从以下链接下载NewPing库:http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#Download。 然后它放入arduino库文件夹。
祝你玩的开心 !!
项目采用平台:

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