准备的物料明细（如图所列）：
HC-SR04超声波距离传感器
LED 3种颜色各1个
330Ω电阻（*3）
10KΩ电阻（*2）
公对公跳线，公与母跳线
面包板*1

连线也是非常简单可以按图片所示。
1，距离传感器触发为GPIO 4，回波为GPIO 18，绿灯为17，黄灯为27，红灯为22。
2，330欧姆电阻用于LED，它们连接到LED的正极然后连接到GPIO。
3，10K欧姆电阻用于距离传感器的回波引脚并连接到GPIO。

超声波传感器

代码部分：
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

GREEN = 17

YELLOW = 27

RED = 22

GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)

GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)

GPIO.setup(GREEN,GPIO.OUT)

GPIO.setup(YELLOW,GPIO.OUT)

GPIO.setup(RED,GPIO.OUT)

def green_light():

GPIO.output(GREEN, GPIO.HIGH)

GPIO.output(YELLOW, GPIO.LOW)

GPIO.output(RED, GPIO.LOW)

def yellow_light():

GPIO.output(GREEN, GPIO.LOW)

GPIO.output(YELLOW, GPIO.HIGH)

GPIO.output(RED, GPIO.LOW)

def red_light(): GPIO.output(GREEN, GPIO.LOW)

GPIO.output(YELLOW, GPIO.LOW)

GPIO.output(RED, GPIO.HIGH)

def get_distance():

GPIO.output(TRIG, True)

time.sleep(0.00001)

GPIO.output(TRIG, False)

while GPIO.input(ECHO) == False: start = time.time()

while GPIO.input(ECHO) == True: end = time.time()

signal_time = end-start

distance = signal_time / 0.000058

return distance

while True:

distance = get_distance()

time.sleep(0.05)

print(distance)

if distance >= 25:

green_light()

elif 25 > distance > 10:

yellow_light()

elif distance <= 5:

red_light()

如果距离大于或等于25厘米，我们会显示绿灯。 如果它在10到25厘米之间，我们将变黄，然后我们将变成小于或等于10厘米的红色。看看视频吧，一目了然吧。