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移动机器人室外自主导航系统

2016-12-27

机器人

此“移动机器人室外自主导航系统”是第三届江苏省虚拟仪器竞赛的一等奖作品,它由两部分组成:

1. 机器人执行系统由树莓派作为主控,能够根据规划的路径点自主从当前位置移动到目标位置;
2. 基于LabVIEW实现的路径规划和轨迹监视系统主要由LabVIEW、SQL数据库和ASP.NET组成。


本系统是一种非常便于移植的自主导航系统,在智能巡检、医疗设备、服务型机器人等领域有很好的应用前景。关于项目的更多介绍,请点击浏览“DIY动手指南”。

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